Πένες με ντοματίνια ελιές φέτα και πέστο ρόκας

Βράζουμε τα ζυμαρικά σε αλατισμένο νερό, τα στραγγίζουμε και κρατάμε λίγο νερό. Σοτάρουμε στο ελαιόλαδο τα ντοματίνια, τις ελιές και προσθέτουμε λίγο νερό από τα μακαρόνια. Μόλις πάρει βράση προσθέτουμε το πέστο ρόκας, το αλάτι, το πιπέρι, το σκόρδο,  τα μακαρόνια και τα αφήνουμε να βράσουν σε δυνατή φωτιά, όταν σχεδόν έχουν  απορροφήσουν όλα τα υγρά, προσθέτουμε την φέτα, τον βασιλικό και συνεχίζουμε το βράσιμο ανακατεύοντας προσεχτικά, μέχρι να απορροφήσουν όλα τα υγρά τους. Σερβίρουμε προσθέτοντας από επάνω λίγη φρέσκια ρόκα ψιλοκομμένη.